ස්වීප් රොබෝවක මූලික ව්යුහයට ප්රධාන වශයෙන් ධාරකයා (සෙවීමේ සංවේදක, රෝලර් බුරුසුව, දූවිලි පෙට්ටිය, දූවිලි පෙට්ටිය, දූවිලි පෙට්ටිය, දූවිලි පෙට්ටිය, දූවිලි පෙට්ටිය, දූවිලි, ආදර්ශ, දූවිලි, දූවිලි, දූවිලි වැනි. විවිධ වෙළඳ නාම සැලසුම් විස්තර සහ අතිරේක කාර්යයන් .
සත්කාරක පද්ධතිය
සකසනය සහ පාලන පද්ධතිය: රොබෝවන්ගේ "මොළය" ලෙස, මාර්ගය සැලසුම් කිරීම, සංවේදක දත්ත සැකසීම සහ කාර්ය ක්රියාත්මක කිරීම .
සංවේදක පද්ධතිය:
පාරිසරික සංජානනය ළඟා කර ගැනීම සඳහා දුර සංවේදකය (බාධක වැළැක්වීම), බිත්ති සංවේදකය (එජ් පිරිසිදු කිරීම), බිත්ති පිරිසිදු කිරීම) පාරිසරික සංජානනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඩ්රොප් සංවේදකය (ඩ්රොප් සෙන්ස්.
ගයිරෝස්කෝප් චලන පථය ස්ථාවරව තබා ගැනීම සඳහා භාවිතා කරයි .
ධාවක ව්යුහය:
සාමාන්යයෙන් රෝද දෙකේ අවකලනය ඩ්රයිව් (ස්වාධීන මෝටර් පාලනයක්) නම්යශීලී සුක්කානම් {{1} ලබා ගැනීම සඳහා විශ්වීය රෝද සමඟ භාවිතා වේ
සමහර ඉහළ පෙළේ මාදිලි දුරේක්ෂ ආයුධ වලින් සමන්විත වන අතර අඩු අවකාශයක පිරිසිදු කිරීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා යාන්ත්රික ආයුධ ඔසවා තැබීම .
