අතුගා දැමීමේ රොබෝවරු ප්රධාන වශයෙන් වර්ග තුනකට බෙදා ඇත: පිරිසිදු ස්වීප් වර්ග, අතුගා දැමීමේ වර්ගය, අතුගා දැමීම සහ මෝප් වර්ගයක් සහ සංචාලන ක්රමයට අනුව ඒවා එල්ඩීඑස් ලේසර් නාවික හා දෘශ්ය සංචාලනය සහ මිල {{2} අනුව දෘශ්ය සංචාලනය සඳහා බෙදිය හැකිය.
පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යය මගින් වර්ගීකරණය
n 1. පිරිසිදු ස්වීප් වර්ගය
එයට ඇත්තේ දූවිලි සහිත හෝම්ස් සඳහා සුදුසු වන අතුගා දැමීමේ ශ්රිතය හා ප්රබල චූෂණ පමණි . එය අඩු මිලක් සහ නඩත්තු කිරීම පහසුය, නමුත් එයට මුරණ්ඩු පැල්ලම් ඇති කර ගත නොහැක.
අතුගා දැමීම සහ මෝප්
වත්මන් ප්රධාන ධාරාවේ වර්ගයට අතුගා දැමීම සහ මෝප්.
ස්වයං පිරිසිදු කිරීමේ වර්ගය
අතුගා දැමීමේ හා මෝප්ගේ පදනම මත, මූලික මොප් ජංගම දුරකථන එකතු කිරීම හා වියළීම සහ ජලය සැපයීමට හා විසර්ජනය සමඟ මූලික ස්ථානය එකතු කරනු ලැබේ, නමුත් එය සම්පූර්ණයෙන්ම ඔබේ දෑත් නිදහස් කරයි, නමුත් එය මිල අධික වන අතර විශාල ස්ථානගත කිරීමේ ඉඩක් අවශ්ය වේ.
